WAIC 2026 | 移远轮臂式具身机器人平台登。喝没魅恕跋朊靼、反应快、拿得稳”

7月19日，上海，2026世界人工智能大会（WAIC）移远展台现场。只需一个简单指令“给我一瓶XX饮料”——机器人识别、抓取、递送，一气呵成。在这流畅动作的背后，是移远自研的轮臂式具身机器人平台。

不用重复指令，也不必靠？仄鳌笆职咽帧苯萄АＫ约骸袄斫馔浮蹦愕男枨，“看清楚”饮料在哪，“想明白”怎么伸手，“拿捏准”每一丝力道。从语音到动作，从意图到执行，这台机器人完成了一次完整的自主智能闭环。

为“真干活”而生的全场景移动操作平台

移远轮臂式具身机器人平台创新性地融合了四转四驱全向移动底盘、主动式腰部关节设计、高灵活度双臂，以及集成化头部感知？椤

底盘支持阿克曼转向、蟹行与原地旋转，狭小空间进退自如；腰部可主动调整姿态，大幅拓展操作范围；双臂7自由度协同，抓取递送精准流畅；头部集成双目相机、RGBD相机与交互屏，既是感知核心，也是与人沟通的窗口。

这一整套本体设计，为平台注入了全场景移动+精准操作的底层能力——而要让这些“身体部件”真正协同工作、聪明行事，还需要一套与之匹配的智能控制系统。

自研“大小脑”：让机器人“想明白、做得准”

该平台最核心的技术突破，在于搭载了移远自研的"大小脑"协同控制器及智能头显？椤馐且惶追抡丈锷窬粕杓频闹悄芸刂葡低场

大脑主“谋”

负责高层推理与复杂决策。它搭载移远端侧AI大模型推理引擎，实时融合激光雷达、双目相机、RGBD相机等多路传感器数据，构建环境认知，理解自然语言指令，完成路径规划与任务拆解。

即使在无网络环境下，依靠本地算力（覆盖1-100 TOPS的强大算力支持），大脑依然能独立完成RAG知识库问答与意图识别，断网不断智。

小脑主“动”

专为实时运控设计，驱动双臂7自由度协同，完成抓取、递送等精细操作；控制腰腿部5个自由度，实现身体姿态灵活调整；配合全向移动底盘，支持阿克曼转向、蟹行、原地旋转等运动模式。所有动作流畅自然，力道精准可控。

二者深度联动，形成“感知—决策—执行—反馈”的完整闭环：大脑下达抽象指令，小脑转化为精准动作，并将力觉、视觉信息实时回传，让下一次决策更加聪明。

多传感器深度融合，让机器人“看得清、拿得稳”

为了支撑这套智能体系的运转，移远轮臂式具身机器人平台构建了远近结合的多维感知体系：

1.远距离

依靠激光雷达与双目相机，进行大范围环境建模与自主导航，在商场、酒店、医院等动态场景中实时避让行人与障碍物；

2.近距离

通过腕部RGBD相机捕捉操作细节，精准识别目标物品的位置、姿态与材质。

配合移远深度融合的自主导航、运动规划与环境交互算法，平台在复杂动态环境中能够实现自主定位、智能避障与精准操作。

多赛道适用，从新零售到康养的全场景赋能

移远轮臂式具身机器人平台的硬件设计同样经得起真实场景的考验：

1.超长续航

双电池总容量1652Wh，续航≥4小时，支持直充、换电、自主回充，满足全天候运营需求；

2.多维连接

标配5G/4G、Wi-Fi、蓝牙、NFC，并配备手持无线终端，支持智能OTA升级与二次开发。

这些能力让它能够广泛落地于：

新零售与无人药房：理货、拣货、递送，实现全流程无人化服务；

酒店与餐厅：客房配送、带路引导、传菜服务，用智能交互提升宾客体验；

医疗康养：医院内物资传递、检验样本配送、康复辅助与老人陪护，缓解人力紧缺；

家庭服务：陪伴、娱乐、教育辅助，成为真正能“搭把手”的智能伙伴。

从通信模组到边缘算力，从核心控制器到整机本体平台，j9国际集团以?“连接+计算+AI能力+工程化平台”?的一站式能力，为行业客户提供了从0到1的完整基座。移远轮臂式具身机器人平台不仅是一款产品，更是一套开放、可定制、持续进化的具身智能解决方案。

欢迎莅临j9国际集团WAIC展台H1-A1018，亲眼见证轮臂式具身机器人平台如何让机器人从“听得懂”进化到“拿得稳”，共同开启具身智能的商业化新篇章！